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室外自主移動機器人LUNA

室外自主移動機器人LUNA

 詳情說明
描述

LUNA(LogisticUnmannedNavigator)采用先進的基于3D激光雷達、視覺傳感器等多傳感器融合的SLAM和定位導(dǎo)航技術(shù),具有大范圍環(huán)境三維地圖構(gòu)建、無DGPS下實時準確定位、人車混雜環(huán)境下安全自主導(dǎo)航等功能,可結(jié)合用戶需求完成園區(qū)級無人駕駛、自主代客泊車與自主送物,適合于工廠、商業(yè)綜合體、機場、港口、景區(qū)、社區(qū)、公司園區(qū)、校園等應(yīng)用場景。

機器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)
導(dǎo)航方式 3D激光雷達+視覺 充電時長 3h
底盤結(jié)構(gòu) 4輪差速驅(qū)動 續(xù)行能力 8h或30km
產(chǎn)品車身尺寸 145cm*90cm*120cm (可定制) 運行速度 0?2m/s
產(chǎn)品自重 150Kg 越障能力 6cm
產(chǎn)品負重能力 80Kg 坡度越障能力 15°
儲物空間 5個儲物柜,共174L 支持單張地圖大小 200,000m
通信方式 4G+WIFI 防護等級 IP55允許涉水深度10cm
交互界面 10寸LCD觸摸屏 工作溫度 -10℃?40℃
電池容量 48V*50Ah
應(yīng)用場景

開放道路環(huán)境1-3級無人駕駛、園區(qū)級環(huán)境3-4級無人駕駛、全自主代客泊車、中低速無人配送

算法與技術(shù)

大范圍高精地圖構(gòu)建算法實時規(guī)劃與動態(tài)避障導(dǎo)航算法多傳感器融合實時定位算法多物體快準識別感知算法安全決策與控制算法

運維系統(tǒng)

多機調(diào)度遠程監(jiān)控與操控人機交互協(xié)同便捷接入各種用戶需求

解決方案

開放道路環(huán)境1-3級無人駕駛園區(qū)級環(huán)境3-4級無人駕駛?cè)灾鞔筒窜囍械退贌o人配送

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