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工業(yè)級(jí)自主移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人

工業(yè)級(jí)自主移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人

 詳情說明
室內(nèi)通用自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)

EMMA(EasyMobileMAte)系列是面向制造工廠,提供生產(chǎn)環(huán)節(jié)原材料、過程物料、半成品及成品物料自主轉(zhuǎn)運(yùn)與上下料的系列自主移動(dòng)機(jī)器人。集成了業(yè)界率先落地的迦智自研自主移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù),利用2D激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航,可以輕松實(shí)現(xiàn)無上限超大范圍工廠車間內(nèi)任意工位點(diǎn)間的多品類物料自主轉(zhuǎn)運(yùn)與對(duì)接上下料。

現(xiàn)已涵蓋200kg、400kg、600kg和1T負(fù)載能力的多種車型,結(jié)合迦智科技的多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)、快速示教與實(shí)施軟件、第三方設(shè)備及軟件互通方案及工廠多軟件系統(tǒng)互通管理中間件軟件等,助力實(shí)現(xiàn)工廠制造環(huán)節(jié)降本增效,打通整廠物流環(huán)節(jié)數(shù)字化,提高整廠智能化水平。

關(guān)鍵參數(shù)
導(dǎo)航方式 激光SLAM/視覺/IMU融合導(dǎo)航
負(fù)載能力 200kg-1000kg
作業(yè)方式 標(biāo)準(zhǔn)底盤+定制載具*
作業(yè)精度 ±lcm/l 0定位精度| ±2mm/0.2°對(duì)接精度
續(xù)航能力 支持自動(dòng)充電,充電3小時(shí)工作8〃\時(shí)
運(yùn)動(dòng)方式 雙輪差速驅(qū)動(dòng),支持雙向行駛,原地轉(zhuǎn)彎等多種運(yùn)動(dòng)方式,1000kg級(jí)支持全向移動(dòng)
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

全域暢行,取代固定兩點(diǎn)間和固定區(qū)域內(nèi)作業(yè)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車,全工廠范圍暢行作業(yè),實(shí)現(xiàn)整廠智能車輛數(shù)量最小化。

安全可靠,360度激光避障、防撞機(jī)構(gòu)與急停開關(guān)結(jié)合多傳感器安全保護(hù)機(jī)制,確保運(yùn)行高效可靠。

整廠互通,特有的物流管理中間件軟件系統(tǒng)MCS,輕松打通用戶現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)淋門、磁條車、電梯等設(shè)備數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)整廠數(shù)字化。

高智能性,全棧機(jī)器人技術(shù)實(shí)力業(yè)界領(lǐng)先,攻克諸多“最后一米”端到端無人化轉(zhuǎn)運(yùn)與上下料技術(shù),率先落地諸多知名大項(xiàng)目。

集群調(diào)度,強(qiáng)大的多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng),支持近千臺(tái)車隊(duì)最優(yōu)化調(diào)度協(xié)同,并無縫連接用戶已有WMS、MES、ERP等系統(tǒng)。

易學(xué)易用,業(yè)界獨(dú)有的設(shè)備示教軟件CARLY,一線使用者1小時(shí)快速入門,輕松完成機(jī)器人部署、任務(wù)下達(dá)與編輯、機(jī)器人預(yù)防性維護(hù)等工作。

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